Pilih bahasa 
Banyak trek "Semua-terrain" hancur sebaik sahaja anda melengkapkannya di kolam berklorin atau kitaran mereka dari pagi yang sejuk ke bilik pam yang hangat. Saya Telah menghabiskan masa yang cukup di sekitar robot pemeriksaan untuk mengetahui: bahan penting. Sekiranya anda menetapkan trek untuk ruang basah, menghakis, atau terkurung, ini adalah tempat reka bentuk berasaskan NBR bersinar. Lihat [Trek robot, robot pemeriksaan yang dikesan, trek robot getah, tangki tangki untuk robot,] perincian dan anda akan melihat maksud saya.
Apa yang sedang berjalan dalam pemeriksaan yang dikesan
Dua peralihan besar: kerja bawah air dan kimia tinggi. Dinding kolam, tumbuhan desal, pembantu nuklear, dan lembangan enapcemar menuntut trek dengan geseran yang tinggi pada jubin licin/epoksi dan kestabilan kimia sebenar. Ramai pelanggan mengatakan mereka akan menerima penalti berat kecil untuk daya tarikan tahan lama dan swap medan yang lebih sedikit. Sejujurnya, itu rasional.
Snapshot Produk: Robot Drive Track (NBR)
Bahan: NBR Nitrile Rubber yang dirumuskan untuk klorin, sulfat tembaga, flocculants, asid/alkali, dan natrium hipoklorit. Direka untuk robot bawah air, pendaki dinding kolam, pelantar pemeriksaan tenggelam. UV/ozon tahan dan dibina untuk lekatan kuat ke bangkai. Saiz tersuai yang boleh didapati dari lukisan atau sampel -Handy untuk pasukan juggling geometri casis ganjil dan perubahan jarak roda.
Spesifikasi | Nilai biasa (≈ / julat) | Nota / Standard |
Bahan asas | Getah NBR | Minyak/tahan kimia |
Kekerasan | ≈ 60-75 pantai a | Penggunaan dunia ISO 868 mungkin berbeza-beza |
TEMP SERVICE | -20 ° C hingga 60 ° C. | Berbasikal termal: 6 kitaran, dalam toleransi |
Rendaman kimia | ≥75% pengekalan harta; ≤15% perubahan jumlah (30 hari) | Ujian Panduan ASTM D471 |
Rintangan UV | ≥Pengekalan 75% selepas 168 jam | Pendedahan ASTM G154 |
Penuaan ozon | Tiada keretakan permukaan (72 jam) | ASTM D1149 |
Di mana ia berfungsi (dan mengapa)
· Pemeriksaan struktur bawah air dan penyelenggaraan kolam
· Paip kapal selam dan robot tinjauan kabel
· Lembangan sedimen/enapcemar dengan denda yang kasar
· Ruang berbahaya atau terkurung (cengkaman rendah, cengkaman yang boleh diramal)
· Kemudahan nuklear di mana pendedahan UV/ozon dan bahan kimia wujud bersama
Dalam praktiknya, daya tarikan pada jubin berkilat adalah membuat-atau-pecah. Geseran geseran dan lekatan karkas NBR menyelesaikan kegagalan klasik "Peel and Slip". Sebenarnya, itulah yang diperhatikan oleh pengendali terlebih dahulu.
Membina proses dan aliran QC
· Penggabungan: NBR + pengisi/antioksidan + perencat UV/ozon
· Layup kalendar dan tetulang untuk rintangan air mata
· Pengacuan dan pembubaran; Lugs profil yang dibentuk untuk cengkaman
· Pemeriksaan lekatan (ujian peel/ply), dimensi qc
· Pengesahan kimia, uv, ozon, dan termal berbasikal
Hayat perkhidmatan berbeza-beza, sudah tentu, tetapi dalam kolam berklorin dan enapcemar cahaya yang menyala, pasukan melaporkan penggunaan pelbagai musim dengan rincu rutin. Banyak trek robot, robot pemeriksaan yang dikesan, trek robot getah, tangki tangki untuk robot, Pelanggan mengatakan downtime jatuh terutamanya kerana lugs tidak menyapu dengan cepat.
Vendor snapshot (apa yang hendak ditanya)
Vendor | Bahan | Terbaik untuk | Masa utama | Sijil/nota |
Trek pemacu robot sunlitetek | Nbr | Bawah air, klorin, UV/ozon | Adat, biasanya sederhana | ISO 9001 mfg; ROHS atas permintaan |
Vendor B (Generik TPU Belt) | TPU | Lantai kering, kelembapan ringan | Cepat untuk saiz standard | Tonton pendedahan klorin |
Vendor C (PU + Kord Keluli) | PU/Hybrid | Daya tarikan tanah yang lasak | Berbeza dengan perkakas | Strategi kakisan diperlukan |
Penyesuaian dan nota dunia nyata
Hantar lukisan/sampel dan nyatakan diameter roda, padang gigi, dan geometri lug yang diperlukan. Sekiranya anda membandingkan trek robot, robot pemeriksaan yang dikesan, trek robot getah, tangki tangki untuk robot, Pilihan dari pelbagai pembekal trek robot, minta laporan ujian rendaman dan UV dan sahkan kaedah ujian lekatan.
Coretan kes cepat
· Bot Kolam Perbandaran: Dilaporkan ≈30% lebih sedikit swap trek pertengahan musim berbanding set TPU sebelum.
· Crawler Lembangan Auxiliary Nuklear: Tiada keretakan ozon yang dilihat selepas pemeriksaan suku tahunan.
Petikan:
1. ASTM D471: Kaedah Ujian Standard untuk Property Rubber -Effect of Liquids.
2. ASTM G154: Pendedahan UV bahan bukan logam (lampu UV pendarfluor).
3. ASTM D1149: Kemerosotan getah -permukaan ozon retak.
4. ISO 868: Pengukuran kekerasan plastik dan getah -pantai.
5. IEC 60068-2-14: Ujian Alam Sekitar-Perubahan Suhu (Berbasikal Termal).
Banyak trek "Semua-terrain" hancur sebaik sahaja anda melengkapkan mereka di kolam berklorin atau kitaran mereka dari pagi yang sejuk ke bilik pam yang hangat.
